Vision artificielle et suivi 3D

Pour aller plus loin et vous aider à vous démarquer sur ce marché concurrentiel, ABTICS propose une approche innovante et originale pour les systèmes embarqués ou non, de vision de nouvelle génération.

Par l’exploitation de l’IA/ML, de modules électroniques variés, de fonctions avancées de fusion de multiples capteurs et d’algorithmes de vision par ordinateur, ABTICS offre diverses briques technologiques et des solutions matérielles et logicielles plus complètes, pour vous aider à réaliser rapidement des solutions de détection multicapteurs en temps réel et de suivi d’objets en 3D. ABTICS peut également vous accompagner à diverses étapes de vos projets, vous aider à développer vos solutions de vision par ordinateur, développer des solutions clés en main ou vous conseiller sur des outils ou des méthodologies pour optimiser votre Time to Market.

R&D et conception sur mesure dans la vision

Pourquoi coupler la fusion de capteurs variés, la vision 3D et l’IA ?

Au travers de son bureau d’étude, ABTICS développe des solutions de vision par ordinateur multimodales, de détection de tracking et de représentation 3D, en s’appuyant sur l’IA et des systèmes multicapteurs (caméras visibles et fisheye, infrarouges, LiDAR…) et apporte en parallèle des outils et des solutions innovants pour la calibration de capteurs, la reconstruction et le scan 3D, l’estimation de pose ou encore le suivi en temps réel de personnes ou d’objets sur des périmètres assez larges.

Grâce à l’IA, la vision 3D devient plus performante, permettant de :

  • Traiter les données en temps réel
  • Identifier et suivre des objets et leurs défauts
  • Effectuer des inspections plus qualitatives et soulager les opérateurs
  • Guider des robots dans des environnements complexes

La combinaison des informations issues de multiples capteurs dans une approche multimodale, et l’utilisation de techniques algorithmiques avancées, permet d’aller plus loin que la 3D en assurant la corrélation instantanée de multiples paramètres complémentaires pour garantir le suivi de phénomènes physiques plus complexes. Ces systèmes permettent ainsi de repousser les limites de la vision industrielle, dans une approche multisensorielle, avec une capacité d’analyse automatisée, plus fiable et efficace.

Multiples capteurs
Logo AVerMedia
ZOOM SUR certains de nos développements

1. Détection et tracking 3D multicapteurs

Que ce soit sur une chaîne de production ou pour la surveillance de périmètre ou de bâtiment, le moindre moment d’inattention, les « zones d’ombre » ou la présence d’obstacles peut nuire à la prise de décision. La responsabilité des opérateurs est souvent mise en cause en cas d‘erreur alors que ces derniers se retrouvent confrontés à des tâches répétitives et peu valorisées.

Pour alléger cette charge et fiabiliser les processus, nous concevons une solution de détection multicaméra et de suivi d’objets ou de personnes en 3D, basé sur FPGA, CPU ou GPU.

Grâce à cette approche innovante, vos applications de surveillance intelligente ou de contrôle qualité gagnent en performance et en fiabilité, avec un temps de réponse réduit et un déploiement flexible.

Fonctionnalités clés :

  • Acquisition de multiples flux vidéo issus de capteurs variés
  • Suivi simultané de multiples objets (identiques ou non)
  • Analyse en temps réel et traçabilité
Détection multi-caméra en temps réel et suivi 3D
Etapes clés du processus

Détection et tracking de multiples objets

Démo ABTICS sur un projet Vision
Reconstruction 3D

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Logo Sintrones
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2. Outil d’annotation semi-automatique

La qualité d’un modèle de détection d’objets dépend fortement de la pertinence et de la robustesse de son entraînement au travers d’un jeu de données (dataset) diversifiées avec des annotations précises. Si le modèle une fois entrainé agît de manière automatique, le facteur humain est très présent lors de ces phases d’annotation du dataset et lors de tâches souvent manuelles, répétitives et très chronophages.

Processus d’annotation

NX215B - AVerMedia
BoxPC AVerMedia
NVIDIA® Jetson Rugged IP66 PoE Edge AI Computer - SINTRONES
BoxPC SINTRONES

Pour répondre à ce défi, nous développons un outil capable de générer quasi automatiquement des datasets avec des annotations précises. Cet outil exploite des techniques de vision par ordinateur innovantes et peut être exécuté plus rapidement par des fonctions d’accélération matérielle sur des plateformes dédiées. Nous avons ainsi testé cet outil sur des plateformes GPGPU (NVIDIA) de nos deux partenaires, AVerMedia et SINTRONES.

Fonctionnalités clés :

  • Capture et traitement d’images de multiples flux et capteurs
  • Interface intuitive d’édition d’images et d’annotations
  • Fonctions variées de gestion d’images, d’annotations et du dataset, et aide à l’entraînement de modèles

ZOOM SUR certains de nos développements

3. Analyse de la posture humaine

L’analyse du mouvement et de la motricité humaine, par exemple pour un suivi médical dans le cadre de rééducation ou pour l’étude de performances sportives, repose souvent sur l’utilisation de marqueurs physiques apposés sur le corps évoluant dans un environnement déterminé. Tout ceci peut être assez contraignant, voir bloquant pour les utilisateurs et les patients. De plus, il peut y avoir des limitations dans les cas d’usage, la simplicité de mise en œuvre ou la pertinence des mesures.

Analyse de la posture humaine -ABTICS
Résultat de l’analyse d’une posture

Pour répondre à ces limitations, nous proposons une alternative sans marqueur, basée sur des modèles d’estimation de la pose humaine, pour détecter les éléments clés de la posture, des articulations et de caractéristiques anatomiques particulières, qu’elles soient visibles ou non.

Fonctionnalités clés :

  • Acquisition synchronisée de plusieurs flux vidéo via un système multicaméra calibré
  • Estimation en temps réel jusqu’à 133 points d’intérêts anatomiques
  • Reconstruction 3D et visualisation interactive de la posture humaine au sein d’une représentation numérique précise

Avantages

Point vision

Développements basés sur différents cœurs de traitement (CPU, GPU, FPGA…) et divers capteurs (visibles, IR, LiDAR…)

Point vision

Expertise dans les domaines de la vision, du traitement des images, de l’IA et des outils associés

Point vision

Approche matérielle et logicielle pour optimiser les performances avec un focus sur l’Edge Computing et les systèmes embarqués

Point vision

Diversité de partenaires innovants, de techniques et de savoir-faire pour une approche sur-mesure et adaptée aux besoins du client

Ce que nous pouvons faire pour vous

  • Génération de modèles, entraînement et inférences IA/ML
  • Algorithmes avancés de vision par ordinateur
  • Collecte d’images simultanées à large bande passante
  • Gestion de timing et synchronisation
  • Suivi 3D, reconnaissance et représentation spatiale
  • Fusion de capteurs dans une approche ouverte – caméra agnostique
  • Développements sur plateformes spécifiques CPU, GPU et FPGA
  • Formation et accompagnement pour votre montée en compétence

Cas d’usage

Commerce de détails

Enregistrer les produits sans avoir recours à une caisse enregistreuse ou surveiller vos stocks en rayon pour le réassort

Industrie

Inspecter les pièces/produits sur la ligne de production, optimiser l’utilisation des outils de production, ou veiller à la sécurité des employés

Vidéo surveillance

Traiter la multitude d’informations en provenance des caméras pour identifier les mouvements suspects ou les comportements à risque

Agriculture

Optimiser l’utilisation de vos machines agricoles, la répartition de vos engrais ou l’efficacité de traitements divers

Transport & logistique

Enregistrer de multiples vidéos avec des fonctions de traçabilité pour retrouver facilement des évènements particuliers ou suivre des actions